航空航天与机器人 · 机械 / 电子 / 无人机

四旋翼无人机设计与制作

从零开始完成一台 3.5 寸 FPV 四旋翼无人机的设计与制作，覆盖动力匹配、机架装配、飞控配置、PID 调参和试飞验证。

7-11 年级5 天建议对无人机、机器人、嵌入式硬件和飞控系统有兴趣，愿意动手焊接、装配和调试。

项目以 Betaflight 飞控、BLHeli_32 电调和 ELRS 遥控链路为核心，把航空原理、嵌入式系统、实时控制和工程调试放进同一条实践链路里，让学生完成一台真正可飞行的四旋翼无人机系统。

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四旋翼无人机设计与制作项目海报

这 5 天会做什么

从硬件选型、机架装配和电气调试开始，逐步完成飞控固件配置、遥控链路建立、PID 调参与试飞验证。

课程结束能看到什么

一台可稳定飞行的 3.5 寸 FPV 四旋翼无人机，以及完整的配置和调参文档。

更适合哪类学生

对无人机、嵌入式硬件、机器人和实时控制感兴趣，希望做出真实可飞系统的学生。

项目亮点

不是只拼装成品，而是完整理解动力链、飞控、传感器、遥控链路与控制参数如何协同工作。

项目背景：为什么这个项目值得学

四旋翼无人机是把机械结构、电力电子、嵌入式系统、传感器融合和控制算法真正绑在一起的典型机器人系统。

这门课不把无人机当作消费级玩具，而是把它当成一套完整工程系统来拆开、理解、组装和调通。

从硬件选型到飞控调参，完整覆盖系统开发链路。
同时锻炼焊接、装配、调试、测试和问题定位能力。
把 RTOS、传感器融合、PID 控制等概念放进真实载体里理解。
最终成果可飞、可展示、可讲解。

5 天项目怎么推进

课程按“先理解系统，再完成装配，最后试飞优化”的节奏推进。

Day 1
航空原理与系统选型
理解四旋翼飞行原理、动力系统匹配和飞控架构，完成核心器件选型。
阶段成果 · 完成系统认知与选型方案
Day 2
机架组装与动力系统安装
完成机架、电机、电调和电源系统组装，建立可靠的机械与电气基础。
阶段成果 · 完成整机骨架与动力系统装配
Day 3
飞控配置与链路建立
完成飞控固件烧录、端口配置、接收机对频和基础飞行模式设置。
阶段成果 · 完成飞控基础联调
Day 4
PID 调参与安全检查
完成传感器校准、Failsafe 设置和 PID / 滤波器基础优化，为试飞做准备。
阶段成果 · 完成试飞前配置与安全检查
Day 5
试飞验证与成果展示
进行悬停与基础飞行测试，记录系统表现，完成调参与成果讲解。
阶段成果 · 完成稳定飞行验证与项目展示

课程关键信息

适合年级

7-11 年级

人数

5 人小班

周期

5 天项目制

核心方向

机械 / 电子 / 无人机

费用

14800 元

地点

深圳

课程结束后，家长能直接看到什么

实物成果

一台可稳定飞行的 3.5 寸 FPV 四旋翼无人机。

系统理解

学生能讲清楚动力系统、飞控、遥控链路和 PID 调参分别在系统里起什么作用。

工程文档

形成 BOM 清单、接线说明、配置记录和故障排查文档。

什么样的学生更适合报名

适合这样的学生

对无人机、机器人、嵌入式系统或飞控技术有兴趣。
愿意动手焊接、装配、调试和排错。
希望做一个既有硬件深度又有控制逻辑的工程项目。

建议先评估基础

只想看演示，不愿意动手调试和排查问题。
对航空系统、电子硬件和实时控制都没有兴趣。

家长常见问题

这个项目会不会太专业？

项目确实有工程深度，但课程会按“原理理解 - 动手装配 - 配置调试 - 试飞验证”的节奏推进，目标是让学生建立系统认知，而不是要求一开始就具备专业背景。

课程结束后能看到什么成果？

能看到一台可稳定飞行的 3.5 寸 FPV 四旋翼无人机，以及完整的配置、调参与故障排查记录。

这个项目更偏硬件还是更偏编程？

它是典型的软硬结合项目：既要理解动力系统、焊接与装配，也要理解飞控固件、遥控链路和控制参数。

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